这款L4级自动驾驶巴士比正常的公交车要短小很多，市民用手机拍摄自动驾驶巴士， 5月17日，随后关门行驶， 5月17日，自动驾驶巴士在郑州市中道东路上行驶，自动驾驶巴士在郑州市中道东路与平安大道交叉口的斑马线前主动避让行人，舒适的沙发座椅、合适的温度调节。
5月17日， 在现场